24 | 05 | 2017
Поступление GNSS данных

GNSS данные поступают в ЦАИИЗ ежедневно в автоматическом режиме в "сыром" или RINEX виде. Существует несколько источников информации. Это данные от собственных GNSS и смарт-станций, ROMPS станций  проектов CAWa и GCO-CA, станций глобальной сети, расположенных в Центральной Азии или в непосредственной близости от нее. После поступления файлы данных записываются на файл сервер, а информация о них - в базу геоданных ЦАИИЗ. Эта информация в компактном виде отображается в таблице на сайте института.

Поступление GNSS данных ...

Карты неба

На "карте неба" представлены 6 круговых диаграмм, которые отражают траектории движения спутников по небу за 4-х часовые промежутки времени по каждой из станций, обработанных за данные сутки. Желтым и зеленым цветом показаны положительные и отрицательные погрешности измерений относительно траекторий. Все рисунки за один день сгруппмированы в альбом. Все альбомы за один год помещены на одну вкладку. Внутри альбома рисунки могут располагаться на нескольких страницах в зависимости от количества станций, обработанных за день.

Карты неба ...

Отдел 3 "Системы мониторинга и управление данными"

Обработка GNSS данных

Обработка GNSS данных осуществляется пакетом программ GAMIT/GLOBK Массачусетского Технологического Института США в 3 этапа по стандартой методике Проф. Томаса Херринга (MIT, США). Для определения координат пунктов наблюдений, программы GAMIT используют измерения фазы несущих частот, которые регистрируются в GNSS-приемниках с большой точностью, и значения псевдодальностей, определяемых по времени прохождения сигнала от спутника до приемника. Пакет GLOBK применяется для объединения данных за различные периоды времени, в том числе при вычислении векторов скоростей, используя для этого фильтр Кальмана.

Стадия 1 (Gamit)

Сбор и обработка данных по каждому дню отдельно.

В обработку включаются несколько глобальных станций.

 

Стадия 2 (Globk)

Объединение суточных решений по одной кампании в одиное решение.

Вычисление координат станций и параметров спутниковых орбит и вращения Земли

 

Стадия 3 (Globk)

Объединение решений для всех кампаний в одно.

Вычисление векторов скоростей за несколько лет.

На первом этапе информация обрабатывается отдельно за каждый день. Данные по всем пунктам, измеренным в определенные сутки, собираются вместе и рассчитываются с помощью программ пакета GAMIT. На этом этапе в расчет включаются также несколько постоянно-действующих станций, входящих в мировую IGS-сеть (International GPS Service for Geodynamics). Эти станции используются для увязки во времени всех пунктов региональной сети и ее объединения с мировой IGS-сетью. Для повышения надежности результатов в обработку включаются и некоторые из ближайших IGS-станций.

На втором этапе результаты суточных измерений с оценками координат, параметрами спутниковых орбит и земного вращения объединяются в одно решение для периода длительностью до 1 - 1.5 месяцев (например, для полевой кампании) с помощью программ пакета GLOBK. При решении ко всем параметрам применяются свободные ограничения, позволяя использовать параметры в дальнейшем для вычисления векторов скоростей. В результате для каждой кампании создается комбинированный файл решения, в который включаются ковариационная матрица и априорные значения всех параметров.

Третий этап состоит из объединения (также с помощью пакета GLOBK) данных по отдельным периодам и получения единого скоростного решения за несколько лет. Данный этап - наиболее важный, отчасти из-за того, что он является конечным и видны результаты решения, а отчасти потому, что он еще не до конца формализован. При выполнении вычислений априорные значения координат и скоростей пунктов, априорные данные земного вращения и спутниковых орбит образуют единый интегральный набор, который должен быть внутренне согласован. Наложение ограничений на эти параметры позволяет определить систему отсчета, относительно которой вычисляются координаты и скорости пунктов. Чем жестче ограничения, тем точнее должна быть система отсчета. Но это справедливо только при условии, что все априорные параметры заданы точно. Если же какие-то из них изначально определены не верно, задание жестких ограничений деформирует систему. Чтобы этого не произошло, ограничения на параметры задаются как можно более свободными. Но при этом возникает опасность, что предоставленная "свобода" может сместить или развернуть в целом всю систему станций и векторы их скоростей. Для того, чтобы вернуть параметры на “свое” место, используется специальная процедура, имеющаяся в пакете GLOBK и называемая стабилизацией системы отсчета. Стабилизация позволяет задавать систему отсчета путем минимизации отклонений координат и скоростей, полученных в результате решения, от их априорных значений для набора хорошо определенных станций. Итерационный алгоритм стабилизации автоматически исключает пункты, для которых отклонения больше заданного предела, поэтому он позволяет достаточно надежно определять стабильную систему отсчета.

Обратная связь

Кыргызская Республика

720027 Бишкек

ул. Тимура Фрунзе 73/2

тел: +996 312 555111

факс: +996 312 555222

e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Как проехать

Joomla25 Appliance - Powered by TurnKey Linux